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驱动轴的分解检修
1.按上节所述从汽车底下拆下驱动轴。
2.拆内等速万向节：拆下橡胶护罩上的两道卡箍，把护罩拉到轴上离开万向节。
3.用一个适宜的冲子，把防护盖从等速万向节上拆下。
4.拆下驱动轴端部的弹性挡圈。
5.托住球笼的下边，把驱动轴向外推出来。
6.从驱动轴上取下橡胶护罩和防护盖，如果装有弹性垫圈，也同时取下。
7.拆外等速万向节：拆下橡胶护罩上的两道卡箍，把护罩拉到轴上离开万向节。
8.拆下弹性挡圈，用一个软金属冲子轻轻敲打内毂的内缘，把它从轴上拆下。
9.从驱动轴上取下橡胶护罩。
10.开始分解外万向节之前，应标记内毂相对于球笼和外壳的位置。因为这几个零件都是淬了火的，所以要用油石或油漆来做标记。
11.旋转内毂与球笼，一个一个地取出钢球。
12.转动球笼，转到两个矩形的开口对着外壳，然后取出球笼与内毂。
13.转动内毂，转到其上的一个棱可以推进球笼上的一个矩形开口中去，然后把内毂转出球笼。万向节的零件是配套的，不能更换个别的零件。
当在加速变溜车和溜车变加速过程中发现万向节中有过大的间隙，应安装新的万向节，但是不要因为零件被磨亮和钢球磨出的痕迹明显可见而更换万向节。
14.组合万向节时，应把原有的润滑脂全部擦掉，并且弹性挡圈、橡胶护罩和卡箍要用新的。只能用奥迪推荐的专用润滑脂填入万向节。
15.把半袋润滑脂(45克)挤入万向节中，然后把球笼与内毂装入外壳，装时要考虑到随后装完钢球时能够检查内毂、球笼和外壳上的配套标记。
16.把钢球装入内毂，装完一边再装另一边，六个钢球都装好后，检查内毂、球笼和外壳上的配套标记是不是对正。
17.在内毂的沟槽中装上一个新的弹性挡圈，把余下的润滑脂挤入万向节，这样，润滑脂的总量为90克。
18.内万向节的分解与此相似。转动内毂与球笼并推到外壳之外。
19.把钢球推出球笼，然后对正两个槽，从球笼中拆下内毂。
20.组装万向节时，在万向节的每一面各挤入半量的润滑脂。注意，在四缸发动机车型上，用于每一个内万向节的润滑脂总量为90克，而在五缸发动机车型上是120克。确信花键内毂上有倒角的一面朝着外壳的直径较大的一面。组装时为了把球与沟槽对正，需要转一下万向节的内毂。
21.建议给轴安上新的橡胶护罩，一个失效的护罩，很快就会导致需要更换新的万向节，因为砂砾进入万向节中导致磨耗。把护罩安装到轴上，有剩余的润滑脂放到护罩里面去。
22.如果有碟形垫圈，把它装到驱动轴的内端，并把防护盖放在护罩上。注意碟形垫圈的凹面必须朝向万向节(见图10-10)。
23，把内万向节压到轴上，用一个新的弹性挡圈卡住。
24.把防护盖敲紧到外壳上。
25.把外万向节正对着驱动轴的端部，用一个木槌敲打使轴进入万向节直到弹性挡圈进入沟槽。
26.橡胶护罩的两端都装上新的卡箍，用护罩盖上万向节，并拧紧卡箍。如果装到内万向节的橡胶护罩是带有通气孔的，内侧的(小的)卡箍应不安装。
27.如果有的话，在内万向节的配合面上安装一个新的密封衬垫，剥掉保护膜，把密封衬垫粘到配合面上。
